当滚珠向前移动时，它们会在丝杠的螺旋沟道中滚动并向前推进，从而带动丝杠轴线的运动,平稳性越好，滚珠丝杠副的精度越高,需要注意的是，卸下内圈时应避免损坏轴承座和丝杠,较小的直径则具有较高的精度，但承载能力和刚度较低,因此，需要选用适合真空环境的润滑剂，如液氦、液氮等,根据不同的使用环境和要求，可以选择不同材料的滚珠丝杠铜螺母,如果滚珠丝杠少一颗，会导致滚珠丝杠的承载能力和精度下降，严重的话会影响设备的正常运行, 7. 在滚珠丝杠两端安装螺母，用扳手将其固定, 7. 材质：钢材或不锈钢材质，可以根据需求定制, 因此，滚珠丝杠的总推力可以表示为： F = (cos α * Fr + sin α * Ff) * n 2. 扭矩的推导： 滚珠丝杠在运动过程中，由于螺纹杆的扭转，产生了一个沿着轴向的扭矩